人民網(wǎng)東京6月11日電 據(jù)日媒報(bào)道,日本TechMagic和Fuji Mac公司此前對(duì)共同研發(fā)的自動(dòng)分揀餐具機(jī)器人系統(tǒng)“finibo”進(jìn)行了實(shí)證試驗(yàn)。
Finibo系統(tǒng)通過兩臺(tái)全自動(dòng)機(jī)器人分揀整理餐具,采用了六維傳送帶追蹤技術(shù),并利用多個(gè)攝像頭對(duì)餐具的位置和姿態(tài)進(jìn)行圖像識(shí)別。
實(shí)證試驗(yàn)在ANA配餐服務(wù)公司的羽田工廠進(jìn)行。工作人員將finibo系統(tǒng)設(shè)置在該工廠的傳送帶式餐具清洗機(jī)中,以實(shí)現(xiàn)從餐具分揀到收納入箱作業(yè)的自動(dòng)化。
在該羽田工廠進(jìn)行實(shí)證試驗(yàn)的finibo系統(tǒng)可以識(shí)別圓形或四方形餐具和陶器,并對(duì)其進(jìn)行高精度分類。它同時(shí)也支持識(shí)別白色、黑色餐具。
目前,該工廠安排了1-2名作業(yè)人員將清洗過的餐具手工分類后,再放入箱中。因此,減輕作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)和降低成本已成為亟待解決的問題。
TechMagic和Fuji Mac公司今后將在此次實(shí)證試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上,再結(jié)合客戶的相關(guān)情況進(jìn)行改良,以期正式將finibo系統(tǒng)投入使用。(編譯:張夢(mèng)晨 校對(duì):陳建軍)